近期几天，石头G30 Space用机械手“捡垃圾”的视频刷爆全网，五折叠仿生机械手着实惊艳。不外针对大都数用户来讲，真要自己花钱购买运用，可能还是会思虑选取消费级的石头G30。

市面上已然有不少的扫拖一体设备人，行业发展了这么数年，主流品牌的基本水平大差不差，为了能在这个赛道上站稳脚跟，各家已然起始卷细节了。坦白说，扫地设备人最大的痛点便是墙角、低矮空间等各样繁杂场景的清洁效果，此前不少制品都难以胜任，要不把自己困住，要不就直接避开不扫，表现参差不齐。

这段时间体验下来，我觉得石头G30的显现，便是为认识决这些痛点场景而生的。

丨低矮空间来去自如

石头G30在工作中重要采用LDS（激光测距系统）进行建图、导航，这是一套非常成熟的方法，石头G30则是在传统双线结构光的基本上，增多了横向激光。它的功效便是能够精细识别地面上的小型阻碍，从而进行精细避障。

无论是在建图还是正常工作时，都能识别到地面的低矮阻碍（例如电线等）而后主动避让。建图后，还能在App中对家庭环境进行“装修”，方便后期经过语音指令让扫地机精细打扫沙发、餐桌等指定区域。

为了应对沙发这种低矮空间，石头G30还拿出来一个看家本领——升降式LDS，经过ToF系统识别家具高度后，灵活判断是不是需要降下LDS，避免磕碰。

要晓得，日前市面上大都数扫地机的导航系统都在顶部，这亦引起它们的机身高度广泛达到了10CM上下，而降下LDS的石头G30，机身高度仅有7.98CM，很难找出比它更薄的扫拖一体设备人了。

如此一来，它就能容易进入沙发、床底、橱柜等低矮区域工作，而这些地区常常是家里的清洁死角，就算是跪在地上手动清理，亦是非常困难的，石头G30的确是做到认识决刚需。

可能有人要问了，降下了LDS，岂不是等于闭上“双眼”，那要怎么工作呢？其实，石头G30还能经过RGB摄像头进行导航、避障，即使是在床底全黑环境，亦能打开补光灯进行照明，完全无影响。

值得一提的是，石头G30还有一套后置的视觉系统，结合红外结构光传感器，保准足够广的可视区域，在降下LDS后能够辅助定位/导航，进一步保证它的正常工作。

倘若你觉得这还不足，乃至能够打开“深入缝隙清扫”功能，扫地机会在检测到尤其矮，或部分家具的内角时，掌控边刷伸长1cm，进一步扩大清洁面积，这下就彻底无遗漏了。

丨全场景自适应清洁

处理了低矮空间，接下来的痛点便是墙角区域了。

为此，石头G30尤其准备了一个“小圆手”，这亦是石头首创且独有的设计之一。

在拖地时，这个小圆手会高速旋转，能够看到在墙边极限环境，它几乎是贴着裙角线在工作——可能部分友商机型能够做到贴边运行，然则因为机械结构的关系，扫拖模块没法触及墙角边缘，常常是走过了却没拖到，白做无用功。而石头G30能真正做到零贴边湿拖，这点还是很难得的。

为了更好地进行贴边清扫，石头G30还新增了竖线激光传感器，能够检测出墙壁、家具等的纵深，从而精细导航，不留下卫生死角。

针对有地毯的家庭，针对扫拖一体设备人是比较抗拒的，毕竟地毯弄脏了很不易清洗，石头在数年前就在行业中首创了升降式拖地模块，这项技术已然非常成熟。如今在G30上，不仅是拖布能够升降，包含主刷、边刷乃至是小圆手都能一并升起来，这就不消担心二次污染了。

在地毯上工作时，你能够把它看作一个不消手动操作的大功率吸尘器，是不是很妙？而这个升降式的底盘，不仅能做到干湿分区，在遇到U型椅、门槛等阻碍时，亦能够主动抬起，可实现最高4CM的越障高度，这一点一样非常实用。

亦许你要问了，非常多时候家里没那样脏，只需要单扫，或说想要先清洁地毯，再进行全屋清扫，这种时候，石头G30还会在出发前智能地拆下拖地模块，扫完再回基站自动装上拖布，这个过程亦完全不消人为介入，又方便又省心。

至于清洁效果，反而是最不消担心的一环了，例如纸屑、饼干渣、狗粮等干垃圾，加上液体之后，有点黏糊糊的，还是比较难清洁的。

石头G30在工作时边刷不会扫得太快，这般就既能聚拢垃圾，亦不会打得满地都是。再加上最大22000Pa（平常不需要开最大档）的强劲吸力，以及主动的下压力，同期拖布还会高频震动，让顽固污渍亦是无所遁形，最后吸入尘盒。

我还重视到，即使是这种液体比较多的环境，石头G30拖过之后亦不会留下显著水渍，这点还是很不错的。

丨扫完全屋不缠毛

我还尤其重视到，在完成全屋清洁后，机身底部几乎不会缠绕毛发，这点更加是非常难得。

仔细科研了一下就会发掘，石头G30的主刷采用了双悬臂结构，两个V型螺旋主刷能够有效汇聚垃圾，在工作时有必定的转速差，毛发就会在中间被撕扯断裂，而后被吸入尘盒。

另一，边刷亦有脱离软胶挡筋设计，加上更大的倾斜方向，不仅能提高清洁效果，亦能有效阻止毛发上绕。包含前方的万向轮等，机身有可能接触毛发的地区都有防缠绕设计，极重地减少了后期守护工作。

加上它的自动集尘、（最高）80℃自清洁、暖风烘干等功能，咱们需要做的，便是在清洁完成后倒掉污水就能够了。除此之外，石头G30还在拖布、水箱、基站等多处配备了UV紫外线、银离子等多种针对性的除菌方法，乃至连清洁液都是电控自动按比例添加，只需倒一次就能用很久。

当然，针对新入手石头扫地机的用户，我还是意见你仔细瞧瞧App中的功能，按照自家的实质状况设置好之后，尤其是针对地毯、宠物等特殊场景进行设置后，清洁能力和效率都会大大提高。

从这段时间的体验来看，石头G30的确能很好地处理低矮空间以及延边清扫这两个扫地机行业的老大难问题，能够说是为行业打了个样。同期它亦发挥了自家的强项，在导航和清洁能力一样出众，让人足够安心、省心，防缠毛设计以及强大的基站功能，亦能大大减少人为介入，把家里的地面清洁工作彻底交给它就完事了，这不便是能够真正解放双手的扫地设备人吗？