小姐姐有话说：
生活中，总是有人觉得小姐姐的性格太叽叽歪歪。
那样，今天和大众介绍欧姆龙的一款新技术——视觉反馈。
这般干脆吗？
什么是视觉反馈技术？
经过图像传感器测绘，以任意位置、任意方向摆放在对位平台上的工件，基于测得的位置、方向等信息，实时反馈并移动平台，使工件高速且无停顿地完成对位，且精细贴合目的。
特点是什么？
灵活对应多样平台
可支持的平台类型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（重视θ转轴是直驱还是线性驱动）
掌控效果，优化了不止一点。
传统的掌控技术，需要持续重复对位动作，效率缓慢。
而，视觉反馈技术能够高速无间断对位。
视觉反馈技术
三大优良
下面个大众介绍一下，利用视觉反馈技术实现的对位掌控的优点。
01 在高精度行业实现高速
视觉反馈技术，能够经过实时反馈掌控，减小平台误差的影响，在高速移动中，依然保证最后对位的高精度。
不信来看，对比图：
左图为传统掌控技术，右图为视觉反馈技术
在传统的掌控技术中，受平台精度的影响，会出现对位失败，需要经过持续重复对位动作，达到需求的对位精度。
在视觉反馈技术中，接近目的时减速，经过减速减少平台精度带来的影响，经过减速拍照间隔缩小，高精度对位作为可能。
02 容易实现高精度
只要大致的距离和方向一致，就可经过实时反馈掌控，减少误差的影响，实现高精度的对位。
03 灵活应对环境变化
传统的掌控技术，易受环境影响，引起对位精度降低。详细bug如下：
偶发性环境变化
固定在平台上的工件，在平台移动过程中出现位置偏移。移动过程中工件变形，引起标记位置出现偏移。
长时间的环境变化
受温度变化影响，平台移动量出现变化，因为经年劣化，平台精度恶化，相机安装位置、方向出现偏移。
相比之下，视觉反馈技术的表现，则出众许多。
视觉反馈技术，经过实时反馈掌控，减少环境变化的影响，实现了环境耐受性强的对位。
04 对位效率增长7倍
在这儿，举两个栗子~
用于FPD的COG绑定机
将驱动液晶的IC芯片高精度地安装到液晶屏上的设备。
下图中的ACF为异方性导电胶膜。
那样，看到最后，有网友要问了，这么厉害的技术，怎样配置呢？
小姐姐暗示，各位直接看图吧~
以上。
源自：日本欧姆龙官网
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